LS Mtron 연~문 및 답변.hwp 파일정보
LS Mtron 연구개발(트랙터자율주행 시스템 개발) 면접족보, 면접질문 및 답변.hwp
LS Mtron 연~ 면접질문 및 답변 자료설명
LS Mtron 연구개발(트랙터자율주행 시스템 개발) 면접족보, 면접질문 및 답변
LS Mtron 연~ 답변 | 무료받기 자료의 목차
1. LS Mtron과 트랙터 자율주행 시스템 개발 직무에 지원한 이유는 무엇입니까
2. 자동차 자율주행과 트랙터 자율주행의 가장 큰 차이는 무엇이라고 생각합니까
3. 트랙터 자율주행 시스템은 어떤 구성으로 이루어진다고 이해하고 있습니까
4. GNSS 신호가 불안정하거나 끊길 경우 어떻게 위치를 추정하시겠습니까
5. 센서퓨전이 필요한 이유와 활용 방법을 설명해 주세요.
6. 자율주행 트랙터의 경로계획에서 무엇을 가장 중요하게 고려해야 합니까
7. 비정형 농지에서 자율작업 경로를 생성한다면 어떤 요소를 고려하시겠습니까
8. 장애물 인식과 긴급정지 기능은 어떤 방식으로 설계해야 한다고 생각합니까
9. 위치추정 오차가 점차 커진다면 어떤 순서로 원인을 분석하시겠습니까
10. 제어 알고리즘 성능이 시뮬레이션과 실제 차량에서 다르게 나타나는 이유는 무엇입니까
11. 자율주행 시스템 개발에서 실차시험이 중요한 이유는 무엇입니까
12. 자율주행 시스템의 안전성과 Fail-sa
2. 자동차 자율주행과 트랙터 자율주행의 가장 큰 차이는 무엇이라고 생각합니까
3. 트랙터 자율주행 시스템은 어떤 구성으로 이루어진다고 이해하고 있습니까
4. GNSS 신호가 불안정하거나 끊길 경우 어떻게 위치를 추정하시겠습니까
5. 센서퓨전이 필요한 이유와 활용 방법을 설명해 주세요.
6. 자율주행 트랙터의 경로계획에서 무엇을 가장 중요하게 고려해야 합니까
7. 비정형 농지에서 자율작업 경로를 생성한다면 어떤 요소를 고려하시겠습니까
8. 장애물 인식과 긴급정지 기능은 어떤 방식으로 설계해야 한다고 생각합니까
9. 위치추정 오차가 점차 커진다면 어떤 순서로 원인을 분석하시겠습니까
10. 제어 알고리즘 성능이 시뮬레이션과 실제 차량에서 다르게 나타나는 이유는 무엇입니까
11. 자율주행 시스템 개발에서 실차시험이 중요한 이유는 무엇입니까
12. 자율주행 시스템의 안전성과 Fail-sa
본문내용 (LS Mtron 연~문 및 답변.hwp)
1. LS Mtron과 트랙터 자율주행 시스템 개발 직무에 지원한 이유는 무엇입니까
답변: 제가 LS Mtron 트랙터 자율주행 시스템 개발 직무에 지원한 이유는 자율주행 기술을 단순한 이동 자동화가 아니라 실제 작업 생산성을 높이는 기술로 구현하고 싶기 때문입니다. 자동차 자율주행의 목표가 주로 사람과 물자를 목적지까지 안전하게 이동시키는 것이라면 트랙터 자율주행은 이동하면서 경운, 파종, 방제와 같은 작업까지 정확하게 수행해야 한다고 생각합니다. 따라서 위치정확도뿐 아니라 농지 경계, 작업기 폭, 선회 반경, 작업 누락과 중복까지 모두 고려해야 한다는 점에서 기술적으로 매우 흥미롭습니다. 특히 LS Mtron이 자율작업 트랙터를 상용화하고 완전 무인화까지 발전시키고 있다는 점에서 실제 고객의 농작업을 변화시키는 기술을 개발할 수 있다고 생각했습니다. 저는 알고리즘 하나의 성능을 높이는 데서 끝나지 않고 센서와 제어기, 차량, 작업기가 실제 환경에서 하나의 시스템으로 안정적으로 작동하도록 만드는